Loading…

RELIEF

Ευφυείς Επαναλήπτες και Ρομπότ για Γρήγορη, Αξιόπιστη, Χαμηλού Κόστους Απογραφή και Εύρεση της Θέσης Αντικειμένων, μέσω Τεχνολογίας RFID
ΞΕΚΙΝΗΣΤΕ ΤΗΝ ΕΞΕΡΕΥΝΗΣΗ

ΓΕΝΙΚΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ

Το έργο αυτό βρίσκεται στην καρδιά της εφοδιαστικής αλυσίδας και στοχεύει στην εξασφάλιση αυτόνομης 24ωρης συνεχούς απογραφής προϊόντων. Η ομάδα του RELIEF θα σχεδιάσει και θα κατασκευάσει αυτόνομα ρομπότ, ικανά να κινούνται σε οποιονδήποτε χώρο και να καταμετρούν συνεχώς τα γύρω προϊόντα. Τα ρομπότ θα κατασκευάζουν χάρτη του άγνωστου εκ των προτέρων χώρου, ενώ θα προσδιορίζουν τη θέση όλων των προϊόντων με ακρίβεια μερικών εκατοστών.

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ

Το κύριο πεδίο εφαρμογής των προϊόντων είναι ο κλάδος των Logistics και ιδιαίτερα ο έλεγχος της αποθήκης και των σημείων διάθεσης των προϊόντων, π.χ. λιανικό εμπόριο μεγάλων καταστημάτων.

ΠΡΟΙΟΝΤΑ

Στο RELIEF κατασκευάζουμε δύο επίγεια ρομπότ, ένα drone και έναν επαναλήπτη. Τα δύο επίγεια ρομπότ είναι εφοδιασμένα με αισθητήρες που τους επιτρέπουν να φτιάχνουν χάρτη του χώρου στον οποίο κινούνται και να βρίσκουν τη θέση τους σε αυτόν (Simultaneous Localization and Mapping – SLAM). Παράλληλα, είναι εφοδιασμένα με αναγνώστη τεχνολογίας RFID (RFID reader), ο οποίος αδιάκοπα «διαβάζει» οποιαδήποτε ετικέτα τεχνολογίας RFID βρίσκεται γύρω του. Μέσω κατάλληλης επεξεργασίας των πληροφοριών που του στέλνει η ετικέτα, ο υπολογιστής που βρίσκεται πάνω στο ρομπότ καταφέρνει να προσδιορίσει τη θέση των ετικετών και άρα τη θέση των προϊόντων πάνω στα οποία αυτές έχουν κολληθεί.

ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ

1Μειώνονται τα πιθανά σφάλματα κατά την απογραφή. Σε σχέση με τα barcodes, τα RFIDs επιτρέπουν την ανάγνωση εκατοντάδων ετικετών ανά δευτερόλεπτο, ενώ δεν απαιτείται οπτική επαφή. Η ανάγνωση γίνεται μέσω εκπομπής ηλεκτρομαγνητικού κύματος και όχι με οπτικό τρόπο.

2 Με ένα μόνο κινούμενο σύστημα εξασφαλίζεται συνεχής απογραφή (κατά τη διάρκεια λειτουργίας του καταστήματος ή της αποθήκης). Η αυτονομία της μπαταρίας αναμένεται να εξασφαλίζει αδιάκοπη λειτουργία για τουλάχιστον 10 ώρες στο επίγειο ρομπότ.

.....

3 Η απογραφή από ανθρώπους είναι μία επίπονη διαδικασία, η οποία σχετίζεται με επιβάρυνση της υγείας τους, λόγω της επαναλαμβανόμενης κίνησης που καλούνται να κάνουν και ενδεχόμενα σφάλματα.

4 Η κίνηση (των ρομπότ) εξασφαλίζει την κάλυψη οποιουδήποτε χώρου με ένα μόνο σύστημα (ένα ρομπότ). Το ισοδύναμο κόστος παρακολούθησης με στατικά συστήματα RFID είναι απαγορευτικό, λόγω της μικρής εμβέλειας της περιοχής ελέγχου κάθε κεραίας. Σκεφθείτε ότι κάθε αναγνώστης μπορεί να ελέγξει μέχρι μία απόσταση της τάξεως των 5-10μ, ανάλογα με το μέγεθος των ετικετών και την διαθέσιμη κεραία.

ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ

Τα αποτελέσματα της δουλειάς μας δημοσιεύονται σε διεθνή περιοδικά και συνέδρια

Τεχνολογία RFID

Ρομποτικά οχήματα, αισθητήρες & αλγόριθμοι

ΠΟΙΟΙ ΕΙΜΑΣΤΕ

Dr Antonis Dimitriou

Coordinator

Prof. Traianos Gioultsis

Scientific Responsible

Asc. Prof. Loukas Petrou

AUTH

Asc. Prof. Andreas Symeonidis

AUTH

Dr. Stavroula Siachalou

AUTH Researcher

Dr. Emmanouil Tsardoulias

AUTH Researcher

Alexandros Filotheou

AUTH Researcher

Konstantinos Panayiotou

AUTH Researcher

Anastastios Tzitzis

AUTH Researcher

Megalou Spyros

AUTH Researcher

Raptopoulos Aristidis

AUTH Researcher

Evaggelos Giannelos

TUC Researcher

John Karanikas

Trinity

ECE, TUC

ECE, AUTH

Trinity Systems

Skip to content