Loading…

RELIEF

Ευφυείς Επαναλήπτες και Ρομπότ για Γρήγορη, Αξιόπιστη, Χαμηλού Κόστους Απογραφή και Εύρεση της Θέσης Αντικειμένων, μέσω Τεχνολογίας RFID
ΞΕΚΙΝΗΣΤΕ ΤΗΝ ΕΞΕΡΕΥΝΗΣΗ

ΠΡΟΙΟΝΤΑ

Ρομπότ

Στο Relief κατασκευάζουμε δύο επίγεια ρομπότ. Τα δύο επίγεια ρομπότ είναι εφοδιασμένα με αισθητήρες που τους επιτρέπουν να φτιάχνουν χάρτη του χώρου στον οποίο κινούνται και να βρίσκουν τη θέση τους σε αυτόν (Simultaneous Localization and Mapping – SLAM). Παράλληλα, είναι εφοδιασμένα με αναγνώστη τεχνολογίας RFID (RFID reader), ο οποίος αδιάκοπα «διαβάζει» οποιαδήποτε ετικέτα τεχνολογίας RFID βρίσκεται γύρω του. Μέσω κατάλληλης επεξεργασίας των πληροφοριών που του στέλνει η ετικέτα, ο υπολογιστής που βρίσκεται πάνω στο ρομπότ καταφέρνει να προσδιορίσει τη θέση των ετικετών και άρα τη θέση των προϊόντων πάνω στα οποία αυτές έχουν κολληθεί.

Drone

Περίπου τα ίδια πράγματα «προσπαθεί» να πετύχει και το drone, αλλά ενδεχομένως με μικρότερη ακρίβεια, καθώς δεν μπορεί να σηκώσει το βάρος που σηκώνουν τα επίγεια ρομπότ. Για να «πετάξει» ο επίγειος εξοπλισμός, το drone θα έπρεπε να γίνει πολύ μεγάλο και μη πρακτικό για κλειστούς χώρους. Ωστόσο και το drone είναι ικανό να καταγράψει όλα τα προϊόντα στην περιοχή πτήσης του και να προσδιορίσει τη θέση τους με ακρίβεια λίγων εκατοστών (κάτω από 30cm).

Επαναλήπτης

Κατασκευάζουμε έναν επαναλήπτη, ικανό να αυξήσει τη διαθέσιμη ισχύ στην ετικέτα, αυξάνοντας την περιοχή ανάγνωσης του αναγνώστη. Καθώς οι ετικέτες (RFID tags) δεν διαθέτουν μπαταρία, περιορίζουν την εμβέλεια ενός RFID συστήματος. Αντιθέτως, ο αναγνώστης θα μπορούσε να «διαβάσει» μία ετικέτα από μεγαλύτερη απόσταση, καθώς μέρος της ευαισθησίας του παραμένει ανεκμετάλλευτο. Προτείνουμε την κατασκευή ενός φτηνού επαναλήπτη που ενισχύει την ισχύ στην ετικέτα έτσι, ώστε να μπορεί να διαβαστεί από μεγαλύτερη απόσταση.

Μετάβαση στο περιεχόμενο